A terepmotorok koncepciója, - amely kategória legális utcai motorkerékpárt takar valódi terepmotor tulajdonságokkal - az 1970-es években született meg. A Honda egy mások által követendő irányvonalat alakított ki a kis köbcentis egy- és kéthengeres motorok különböző változatával, melyek magasra emelt, sportos kipufogóval és nagy szabadmagassággal 1960-ban kezdtek kifutni a gyárból. Az első igazán hatékony kétfunkciós terepmotorkerékpár a könnyű SL350 volt, amelyet a Honda új generációs kéthengeres motorja hajtott. Ezután következett a sokak által csodált XL egyhengeres motorok négyszelepes hengerfejjel történő gyártása. Igazán markáns külsővel, megfelelő bütykös gumikkal felszerelve a terepmotorok kiválóan kielégítették a tömegek igényeit a kétkerekű kalandozásokhoz a természetben, távol a kitaposott utaktól.